六自由度運動(dòng)仿真模擬平臺系統由Stewart機構的六自由

度運動(dòng)平臺、計算機控制系統、驅動(dòng)系統等組成。六自由度

運動(dòng)平臺的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動(dòng)平臺，它由

六只電動(dòng)缸支承，運動(dòng)平臺與電動(dòng)缸采用六個(gè)虎克鉸連接，

電動(dòng)缸與固定基座采用六個(gè)虎克鉸連接，六只電動(dòng)缸采用伺

服電機驅動(dòng)的電動(dòng)缸。計算機控制系統通過(guò)協(xié)調控制電動(dòng)缸

的行程，實(shí)現運動(dòng)平臺的六個(gè)自由度的運動(dòng)，即笛卡爾坐標

系內的三個(gè)平移運動(dòng)和繞三個(gè)坐標軸的轉動(dòng)。                    

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